Есть такой язык программирования! Он представляет собой типизированное надмножество языка JavaScript, и компилируется в этот самый JavaScript. В общем, как JavaScript, только лучше. Так утверждают авторы языка. Разработан он команией Microsoft, если что :)

Ну а для того, чтобы в написанных на этом языке программах можно было пользоваться какой-нибудь JavaScript-библиотекой, необходимо для неё сделать типизированную обёртку. Для многих популярных библиотек такие обёртки уже есть, и Selenium не исключение. Найти обёртку можно в официальном репозитории (ищите по слову Selenium).

Так что если вы любите JavaScript, но вместе с этим страдаете от его недостатков – попробуйте TypeScript!